动态双足机器人的控制与优化研究进展

DOI: 10.16383/j.aas.2016.c150821

Keywords: 动态双足机器人, 脉冲混合动力系统, 可控周期步态, 鲁棒稳定性, 最优控制策略

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

Full-Text