%0 Journal Article
%T 动态双足机器人的控制与优化研究进展
%A 孙中波
%A 李宏扬
%A 王静
%A 田彦涛
%J -
%D 2016
%R 10.16383/j.aas.2016.c150821
%K 动态双足机器人
%K 脉冲混合动力系统
%K 可控周期步态
%K 鲁棒稳定性
%K 最优控制策略
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2016.c150821