全地形移动机器人轮－地几何接触角估计

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00778

Keywords: 全地形移动机器人, 轮－地几何接触角, 运动学建模, 卡尔曼滤波

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

Full-Text