%0 Journal Article
%T 全地形移动机器人轮－地几何接触角估计
%A 吴镇炜
%A 宋小康
%A 王越超
%A 谈大龙
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00778
%K 全地形移动机器人
%K 轮－地几何接触角
%K 运动学建模
%K 卡尔曼滤波
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00778