一类非线性欠驱动移动系统的加速度反馈增强的H_∞扰动抑制控制

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00558

Keywords: 扰动抑制, 加速度反馈控制, 欠驱动系统, 后退算法, 非线性H∞控制

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