%0 Journal Article
%T 一类非线性欠驱动移动系统的加速度反馈增强的<EM>H<SUB>∞</SUB></EM>扰动抑制控制
%A 何玉庆
%A 韩建达
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00558
%K 扰动抑制
%K 加速度反馈控制
%K 欠驱动系统
%K 后退算法
%K 非线性H∞控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00558