基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制补偿

DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00412

Keywords: 摩擦动力, 模糊模型, 数据挖掘, 李雅普诺夫稳定性, 前馈控制补偿

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