%0 Journal Article %T 基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制补偿 %A 柴天佑 %A 王殿辉 %A 王永富 %J - %D 2010 %R 10.3724/SP.J.1004.2010.00412 %K 摩擦动力 %K 模糊模型 %K 数据挖掘 %K 李雅普诺夫稳定性 %K 前馈控制补偿 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.00412