考虑汽车悬架动挠度的模糊PID控制

为了提高某型汽车的性能，针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型，分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入，建立模糊PID控制模型，应用Matlab/Simulink仿真编程，制定模糊控制规则，设计了半主动悬架模糊PID控制器，并针对瞬态激励输入进行仿真.仿真结果表明：模糊PID控制策略在半主动悬架控制的应用，改善了车辆平顺性，使响应快速稳定同时振荡减小