%0 Journal Article %T 考虑汽车悬架动挠度的模糊PID控制 %A 么鸣涛 %A 张复琳 %A 曹锋 %A 李军 %A 阙瑞义 %A 陈赟 %A 韩乃莉 %J 北京理工大学学报 %D 2016 %R 10.15918/j.tbit1001-0645.2016.09.009 %X 为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PID控制器,并针对瞬态激励输入进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制策略在半主动悬架控制的应用,改善了车辆平顺性,使响应快速稳定同时振荡减小 %K 悬架动挠度 模糊PID 油气弹簧 半主动悬架 平顺性 振荡 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160909&flag=1