快递包装夹持装置的设计与研究

目的 设计一种快递包装夹持装置，以实现机器辅助快递包装的功能。方法 分析快递包装的现状，研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程，设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型，确定关键参数，通过Adams与Matlab进行仿真实验，最后研制实物并试验。结果 快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求，包装速度大约为16 s左右，缩短了63.3%的工作时间，包装成功率为95.1%左右，包装连续率在96.0%以上。结论 通过设计的快递包装夹持装置，即可实现快递的夹持、升降与旋转功能，性能稳定且高效