%0 Journal Article
%T 快递包装夹持装置的设计与研究
%A 成铭
%A 李丰延
%A 毕天滋
%A 王瑞
%A 郭聪
%A 隋明君
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.13.021
%X 目的 设计一种快递包装夹持装置，以实现机器辅助快递包装的功能。方法 分析快递包装的现状，研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程，设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型，确定关键参数，通过Adams与Matlab进行仿真实验，最后研制实物并试验。结果 快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求，包装速度大约为16 s左右，缩短了63.3%的工作时间，包装成功率为95.1%左右，包装连续率在96.0%以上。结论 通过设计的快递包装夹持装置，即可实现快递的夹持、升降与旋转功能，性能稳定且高效
%K 快递包装 设计 夹持升降 运动与力学模型 仿真实验
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201813021&flag=1