推料四杆机构参数优化与运动精度分析研究

目的 对于四杆机构在包装推料应用中，其运动轨迹与理论要求差别较大，不能很好地满足高精度包装产品需求的问题，拟采用改进蚁群算法来优化四杆机构几何参数。方法 引入二维坐标系建立四杆机构几何参数，通过数学关系式推导运动轨迹点的坐标方程式。分析四杆机构几何参数变量，构造多目标优化误差函数，添加四杆机构运动约束条件。引用改进蚁群算法对四杆机构几何参数进行多目标优化，采用数学软件Matlab对优化结果进行误差仿真验证。结果 仿真结果表明，四杆机构参数优化后，横向和纵向的平均误差、均方根误差降低，横向的平均误差和均方根误差分别降低了55.9%和59.1%，纵向的平均误差和均方根误差分别降低了56.7%和53.5%。结论 采用改进蚁群算法优化四杆机构几何参数，提高了四杆机构在包装中的定位精度