%0 Journal Article
%T 推料四杆机构参数优化与运动精度分析研究
%A 吴金文
%A 田祎
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.21.029
%X 目的 对于四杆机构在包装推料应用中，其运动轨迹与理论要求差别较大，不能很好地满足高精度包装产品需求的问题，拟采用改进蚁群算法来优化四杆机构几何参数。方法 引入二维坐标系建立四杆机构几何参数，通过数学关系式推导运动轨迹点的坐标方程式。分析四杆机构几何参数变量，构造多目标优化误差函数，添加四杆机构运动约束条件。引用改进蚁群算法对四杆机构几何参数进行多目标优化，采用数学软件Matlab对优化结果进行误差仿真验证。结果 仿真结果表明，四杆机构参数优化后，横向和纵向的平均误差、均方根误差降低，横向的平均误差和均方根误差分别降低了55.9%和59.1%，纵向的平均误差和均方根误差分别降低了56.7%和53.5%。结论 采用改进蚁群算法优化四杆机构几何参数，提高了四杆机构在包装中的定位精度
%K 四杆机构 运动轨迹 几何参数 改进蚁群算法 平均误差
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201821029&flag=1