基于机器视觉的自动分拣码放系统研究

目的 为实现包装码垛自动生产线上不同型号工件的分类码放，有效提高生产效率，降低生产成本。方法 在工件识别应用中，提出一种基于机器视觉、PLC 控制技术、HMI 人机界面的分拣码放系统。在完成工业机器人相应的硬件及关键算法设计的基础上，利用以太网构建 PLC 网络控制系统，并与上位机管理系统实现交互。结果 经实验测试，该自动分拣码放系统对工件的识别精度较高，均在 99%以上，处理时间较短，均在 0.2 s 以下，能够满足生产要求。结论 生产实践表明，该系统提高了工件分拣效率，减小了工人劳动强度，降低了生产成本，具有很高的推广应用价值