精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制

目的 解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题。方法 设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统。首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号，再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定，并结合系统模型，通过Matlab进行仿真验证。结果 仿真结果表明，使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点。结论 该方法在确保灌装精度的同时，能够较好地满足系统对灌装速度的要求