%0 Journal Article %T 精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制 %A 韩顺杰 %A 齐冀樊 %J 包装工程 %D 2017 %X 目的 解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题。方法 设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统。首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号,再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定,并结合系统模型,通过Matlab进行仿真验证。结果 仿真结果表明,使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点。结论 该方法在确保灌装精度的同时,能够较好地满足系统对灌装速度的要求 %K 微量灌装 卡尔曼滤波 小脑神经网络 PID 质量反馈 %U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201705002&flag=1