基于图像处理的柔性材料自适应纠偏系统设计

目的 为了解决印刷包装过程中柔性材料容易跑偏的问题，基于图像处理结合模糊PID控制提出一种自适应纠偏控制系统。方法 介绍纠偏系统工作原理，利用传感器检测包装材料边缘，经图像处理、分析后得到偏差量，利用纠偏算法生成相应驱动信号，实现对纠偏机构的控制。为了实现包装材料边缘识别，提出一种图像处理算法，包括图像预处理、边缘识别等。同时基于模糊PID原理设计一种纠偏控制器，通过模糊规则实现PID控制参数的自适应调节。最后搭建纠偏控制系统，并进行相关实验。结果 系统偏差可控制在1 mm以内，控制精度高，稳态性能比较理想。结论 设计的纠偏系统可满足印刷包装对柔性材料运行精度的要求