%0 Journal Article %T 基于图像处理的柔性材料自适应纠偏系统设计 %A 余正泓 %A 周继彦 %J 包装工程 %D 2017 %X 目的 为了解决印刷包装过程中柔性材料容易跑偏的问题,基于图像处理结合模糊PID控制提出一种自适应纠偏控制系统。方法 介绍纠偏系统工作原理,利用传感器检测包装材料边缘,经图像处理、分析后得到偏差量,利用纠偏算法生成相应驱动信号,实现对纠偏机构的控制。为了实现包装材料边缘识别,提出一种图像处理算法,包括图像预处理、边缘识别等。同时基于模糊PID原理设计一种纠偏控制器,通过模糊规则实现PID控制参数的自适应调节。最后搭建纠偏控制系统,并进行相关实验。结果 系统偏差可控制在1 mm以内,控制精度高,稳态性能比较理想。结论 设计的纠偏系统可满足印刷包装对柔性材料运行精度的要求 %K 图像处理 纠偏 模糊PID控制 柔性材料 %U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201713037&flag=1