罐头装箱组合式机械手设计

目的 研发高效、可装配于工业机器人的罐头装箱机械手，应用于罐头自动包装生产线。方法 提出一种组合式机械手，该机械手可同步对罐头和纸板吸取和放置，可实现罐头多层装箱、层与层之间放置纸隔板的工艺要求。结果 该机械手适用于圆形罐头和椭圆形罐头的装箱，已应用于果酱、果汁、凉茶、鱼罐头等生产线中，可同时对4个相同规格的纸箱进行装罐及放置隔板，其最大抓取质量达30 kg。结论 该机械手设计结构精简，具有多种功能，有效地提高了生产效率