%0 Journal Article
%T 罐头装箱组合式机械手设计
%A 张聪
%J 包装工程
%D 2016
%X 目的 研发高效、可装配于工业机器人的罐头装箱机械手，应用于罐头自动包装生产线。方法 提出一种组合式机械手，该机械手可同步对罐头和纸板吸取和放置，可实现罐头多层装箱、层与层之间放置纸隔板的工艺要求。结果 该机械手适用于圆形罐头和椭圆形罐头的装箱，已应用于果酱、果汁、凉茶、鱼罐头等生产线中，可同时对4个相同规格的纸箱进行装罐及放置隔板，其最大抓取质量达30 kg。结论 该机械手设计结构精简，具有多种功能，有效地提高了生产效率
%K 罐头 装箱 组合式 机械手 设计
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201619031&flag=1