基于ADAMS的机械臂刚柔耦合动态特性分析

目的 为了考察机械臂在自动包装线上的动态特性，对机械臂进行不同工况和不同参数组合的研究。方法 采用UG软件对机械臂进行三维结构建模，利用ADAMS和Ansys软件对机械臂进行刚柔耦合动力学仿真分析，得到不同工况下大臂的受力曲线和规律。结果 仿真结果表明，在不同参数组合下，机械臂的大臂最大应力值为241.49 MPa，铰链处的作用力和扭矩变化不大，强度满足使用要求。结论 通过ADAMS和Ansys的联合仿真，可有效预测机械臂的运动规律和应力分布