%0 Journal Article
%T 基于ADAMS的机械臂刚柔耦合动态特性分析
%A 边兵兵
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.09.031
%X 目的 为了考察机械臂在自动包装线上的动态特性，对机械臂进行不同工况和不同参数组合的研究。方法 采用UG软件对机械臂进行三维结构建模，利用ADAMS和Ansys软件对机械臂进行刚柔耦合动力学仿真分析，得到不同工况下大臂的受力曲线和规律。结果 仿真结果表明，在不同参数组合下，机械臂的大臂最大应力值为241.49 MPa，铰链处的作用力和扭矩变化不大，强度满足使用要求。结论 通过ADAMS和Ansys的联合仿真，可有效预测机械臂的运动规律和应力分布
%K 刚柔耦合 动力学 ADAMS 应力分布
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201809031&flag=1