基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真

目的 为自动化灌装生产线设计一种新型的自动封盖机械，实现对批量桶盖的自动拆分、抓取、翻转移动、下压动作。方法 以单个气缸作为封盖机的唯一动力，采用特殊的曲柄摇块机构，将气缸的直线运动转化为末端执行机构的复合运动，实现封盖过程。通过Pro/E机构运动学仿真，验证运动过程轨迹。结果 推导出曲柄摇块机构末端位置方程。建立了机构的运动仿真模型，通过运动学仿真得到末端执行机构的位置和速度曲线，以及盖体运动过程中所占用的空间范围，验证了该设计的可行性，缩短了产品的开发周期。结论 采用曲柄摇块机构完成封盖机运动过程的集成，通过单一动力源实现自动封盖机功能。设备结构简便、易操作、工作效率高、稳定性好，便于与各类灌装机械相集成