%0 Journal Article %T 基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真 %A 刘宝华 %A 陶颖 %A 魏民 %J 包装工程 %D 2018 %R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.05.030 %X 目的 为自动化灌装生产线设计一种新型的自动封盖机械,实现对批量桶盖的自动拆分、抓取、翻转移动、下压动作。方法 以单个气缸作为封盖机的唯一动力,采用特殊的曲柄摇块机构,将气缸的直线运动转化为末端执行机构的复合运动,实现封盖过程。通过Pro/E机构运动学仿真,验证运动过程轨迹。结果 推导出曲柄摇块机构末端位置方程。建立了机构的运动仿真模型,通过运动学仿真得到末端执行机构的位置和速度曲线,以及盖体运动过程中所占用的空间范围,验证了该设计的可行性,缩短了产品的开发周期。结论 采用曲柄摇块机构完成封盖机运动过程的集成,通过单一动力源实现自动封盖机功能。设备结构简便、易操作、工作效率高、稳定性好,便于与各类灌装机械相集成 %K 封盖机 运动学仿真 Pro/E 曲柄摇块 %U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201805030&flag=1