基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建

目的 基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统，旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法 设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构，用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序，并进行模拟仿真。结果 仿真结果表明，该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果，适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论 该水果包装系统分拣效率较高，能实现多种水果的自动分拣、包装