%0 Journal Article %T 基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建 %A 冯旭 %A 刘静 %A 张义猛 %A 黄声德 %J 包装工程 %D 2018 %R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.05.026 %X 目的 基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法 设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果 仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论 该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装 %K 慧鱼模型 水果 包装系统 ROBO Pro %U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201805026&flag=1