基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制

目的 为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程，提高印刷产品的质量。方法 以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象，分析无轴传动凹版印刷机结构，详细分析多轴同步控制的基本原理，并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法，给出算法具体的控制模型。结果 该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差，也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论 仿真和实验结果表明，该控制算法收敛速度快、稳定性高，很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制