%0 Journal Article
%T 基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制
%A 陈银环
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.11.040
%X 目的 为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程，提高印刷产品的质量。方法 以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象，分析无轴传动凹版印刷机结构，详细分析多轴同步控制的基本原理，并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法，给出算法具体的控制模型。结果 该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差，也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论 仿真和实验结果表明，该控制算法收敛速度快、稳定性高，很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制
%K 凹版印刷机 多轴同步控制 相邻交叉耦合 跟踪误差 同步误差
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201811040&flag=1