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- 2017
基于Stateflow的 无人机多模态控制转换逻辑设计DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2017.05.003 Keywords: 有限状态机 人机 全飞行状态 控制逻辑切换 Abstract: 针对基于 Simulink建立的人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立人机全状态、多种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系统和人机运动学模型建立人机全状态仿真系统,通过仿真对飞行工作模式的切换效果进行了验证
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