%0 Journal Article
%T 基于Stateflow的 无人机多模态控制转换逻辑设计
%A 宋汉强
%A 朱飞翔
%A 高永
%J 海军航空工程学院学报
%D 2017
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2017.05.003
%X 针对基于 Simulink建立的人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立人机全状态、多种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系统和人机运动学模型建立人机全状态仿真系统,通过仿真对飞行工作模式的切换效果进行了验证
%K 有限状态机 人机 全飞行状态 控制逻辑切换
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170503&flag=1