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- 2016
北斗导航系统接收机 自主完好性监测算法及性能分析DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.06.004 Keywords: 北斗导航定位系统 RAIM 最小二乘法 故障检测 故障识别 Abstract: 北斗导航定位系统是我国自主研制的全球导航定位系统,其接收机的自主完好性是决定可靠性的关键因 素之一。文章推导了RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法的观测模型,并在此基础上推导了基于 最小二乘法的RAIM算法、故障检测和故障识别算法。仿真表明,该算法可以检测出故障并识别故障卫星
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