%0 Journal Article
%T 北斗导航系统接收机 自主完好性监测算法及性能分析
%A 宋杰
%A 林雪原
%A 王海鹏
%A 范胜林
%J 海军航空工程学院学报
%D 2016
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.06.004
%X 北斗导航定位系统是我国自主研制的全球导航定位系统,其接收机的自主完好性是决定可靠性的关键因 素之一。文章推导了RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法的观测模型,并在此基础上推导了基于 最小二乘法的RAIM算法、故障检测和故障识别算法。仿真表明,该算法可以检测出故障并识别故障卫星
%K 北斗导航定位系统 RAIM 最小二乘法 故障检测 故障识别
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160604&flag=1