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- 2016
输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.03.007 Keywords: 输入无模型动态 不确定非线性 反演 扩展状态观测器为 x1d的导数,具体的表达式可以从 Abstract: 研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性。文章提出的控制方法适用于很多非线性系统
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