%0 Journal Article
%T 输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制
%A 张磊
%A 李世雄
%A 王哲
%A 程春华
%J 海军航空工程学院学报
%D 2016
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.03.007
%X 研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性。文章提出的控制方法适用于很多非线性系统
%K 输入无模型动态 不确定非线性 反演 扩展状态观测器为 x1d的导数
%K 具体的表达式可以从
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160307&flag=1