钢球全表面展开机构的设计及仿真

为了实现对钢球表面缺陷快速高效的全自动在线检测，在分析钢球展开机构基本工作 原理的基础上，对钢球展开机构进行了设计与分析，建立钢球表面展开数学模型，确定展开轮、驱动 轮、支撑轮等核心部件的相对位置关系和重要参数，并从碰撞力的角度对设计的展开机构进行仿真 分析和实验验证。结果表明，所设计的展开机构能够实现钢球表面的完全展开，并可对钢球进行快 速检测，为钢球检测装置样机的制造提供可靠的理论依据