%0 Journal Article
%T 钢球全表面展开机构的设计及仿真
%A 赵彦玲
%A 王崎宇
%A 鲍玉冬
%A 向敬忠
%J 哈尔滨理工大学学报
%D 2017
%R 10． 15938 /j． jhust． 2017． 06． 002
%X 为了实现对钢球表面缺陷快速高效的全自动在线检测，在分析钢球展开机构基本工作 原理的基础上，对钢球展开机构进行了设计与分析，建立钢球表面展开数学模型，确定展开轮、驱动 轮、支撑轮等核心部件的相对位置关系和重要参数，并从碰撞力的角度对设计的展开机构进行仿真 分析和实验验证。结果表明，所设计的展开机构能够实现钢球表面的完全展开，并可对钢球进行快 速检测，为钢球检测装置样机的制造提供可靠的理论依据
%K 钢球表面缺陷
%K 展开机构
%K 碰撞力
%K 完全展开
%U http://hlgxb.hrbust.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=20170602