%0 Journal Article %T 钢球全表面展开机构的设计及仿真 %A 赵彦玲 %A 王崎宇 %A 鲍玉冬 %A 向敬忠 %J 哈尔滨理工大学学报 %D 2017 %R 10. 15938 /j. jhust. 2017. 06. 002 %X 为了实现对钢球表面缺陷快速高效的全自动在线检测,在分析钢球展开机构基本工作 原理的基础上,对钢球展开机构进行了设计与分析,建立钢球表面展开数学模型,确定展开轮、驱动 轮、支撑轮等核心部件的相对位置关系和重要参数,并从碰撞力的角度对设计的展开机构进行仿真 分析和实验验证。结果表明,所设计的展开机构能够实现钢球表面的完全展开,并可对钢球进行快 速检测,为钢球检测装置样机的制造提供可靠的理论依据 %K 钢球表面缺陷 %K 展开机构 %K 碰撞力 %K 完全展开 %U http://hlgxb.hrbust.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=20170602