基于多项式展开及 Harris 角点的轨迹跟踪系统

提出了一种基于多项式展开帧间估计和 Harris 角点检测的运动轨迹跟踪系统。系统先将视频监控图像输入系统，转化为灰度图，以便进行特征提取; 接下来确兴趣区域抓取目标点，提取 ＲOI 内角点坐标; 最后确定角点的新坐标，定位目标在下一帧的位置，从而实现对目标的跟踪。通过对常用的光流检测算法和角点判断方式进行分析比较，最终选择多项式展开帧间估计和Harris 角点检测算法作为图像配准和角点跟踪的方案，并进行参数优化，使系统的鲁棒性和得到了提升，并更能够适应复杂的环境条件