%0 Journal Article %T 基于多项式展开及 Harris 角点的轨迹跟踪系统 %A 杨广学 %A 胡嘉维 %A 康守强 %A 梁亚琦 %A 王 磊 %J 哈尔滨理工大学学报 %D 2017 %R 10. 15938 /j. jhust. 2017. 03. 009 %X 提出了一种基于多项式展开帧间估计和 Harris 角点检测的运动轨迹跟踪系统。系统先将视频监控图像输入系统,转化为灰度图,以便进行特征提取; 接下来确兴趣区域抓取目标点,提取 ROI 内角点坐标; 最后确定角点的新坐标,定位目标在下一帧的位置,从而实现对目标的跟踪。通过对常用的光流检测算法和角点判断方式进行分析比较,最终选择多项式展开帧间估计和Harris 角点检测算法作为图像配准和角点跟踪的方案,并进行参数优化,使系统的鲁棒性和得到了提升,并更能够适应复杂的环境条件 %K 多项式展开 %K 角点 %K 运动轨迹跟踪 %U http://hlgxb.hrbust.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=20170309