海洋平台桩管自动焊接系统研制

为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低、操作不便等问题，研制了多 点双电源单熔池双丝双弧焊接系统。机械系统由焊接小车行走机构、双焊枪调整机构和120°环形 对接导轨组成，基于PLC 对单丝交流手工气体保护焊机内部时序与行走电机进行实时控制，详细 阐述了该系统的控制要求，硬件构成，软件程序设计以及人机交互界面设计，并完成了桩管环形焊 缝的焊接试验及工艺参数选择。实验结果表明，该系统运行稳定可靠，桩管对接焊缝成形性良好， 射线检测质量合格，完全满足了桩管在海洋平台对接现场的施工要求