%0 Journal Article
%T 海洋平台桩管自动焊接系统研制
%A 许家忠
%A 张宇
%A 尤波
%A 李东洁
%A 付伟
%J 哈尔滨理工大学学报
%D 2017
%R 10. 15938 /j. jhust. 2017. 06. 013
%X 为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低、操作不便等问题，研制了多 点双电源单熔池双丝双弧焊接系统。机械系统由焊接小车行走机构、双焊枪调整机构和120°环形 对接导轨组成，基于PLC 对单丝交流手工气体保护焊机内部时序与行走电机进行实时控制，详细 阐述了该系统的控制要求，硬件构成，软件程序设计以及人机交互界面设计，并完成了桩管环形焊 缝的焊接试验及工艺参数选择。实验结果表明，该系统运行稳定可靠，桩管对接焊缝成形性良好， 射线检测质量合格，完全满足了桩管在海洋平台对接现场的施工要求
%K 海上桩管
%K 焊接工艺
%K 机械系统设计
%K 控制系统设计
%K PLC
%U http://hlgxb.hrbust.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=20170613