基于掘进机履带架焊接变形的履带动力学特性分析

摘要 针对履带架焊接变形对履带行走动力学的影响，应用Ansys有限元方法，模拟履带架的焊接过程，求得履带架的变形量。在此基础上，采用集中质量法建立履带 的多自由度动力学模型，根据Bekker理论以履带与地面间的接触力为外部载荷，采用数值分析法求解履带架不同变形量对履带张紧力和振动的影响。仿真结果表明：焊接变形使履带板出现摆角变化，受此影响，履带架的焊接变形对履带行走动力学影响较大，变形越大张紧力越大，在履带板摆角为0.7 °时，驱动处的履带张紧力在44 kN至45.6 kN之间变化，波动剧烈