%0 Journal Article %T 基于掘进机履带架焊接变形的履带动力学特性分析 %A 樊昊 %A 高永新 %J 噪声与振动控制 %D 2017 %R 10.3969/j.issn.1006-1355.2017.02.006 %X 摘要 针对履带架焊接变形对履带行走动力学的影响,应用Ansys有限元方法,模拟履带架的焊接过程,求得履带架的变形量。在此基础上,采用集中质量法建立履带 的多自由度动力学模型,根据Bekker理论以履带与地面间的接触力为外部载荷,采用数值分析法求解履带架不同变形量对履带张紧力和振动的影响。仿真结果表明:焊接变形使履带板出现摆角变化,受此影响,履带架的焊接变形对履带行走动力学影响较大,变形越大张紧力越大,在履带板摆角为0.7 °时,驱动处的履带张紧力在44 kN至45.6 kN之间变化,波动剧烈 %K 振动与波 %K 掘进机 %K 履带 %K 多自由度动力学模型 %K 焊接变形 %U http://nvc.sjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract2135.shtml