基于Stewart平台微振动主动控制分析与实验

摘要 以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台，采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试，并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明，对于10 Hz～100 Hz范围内的单频干扰，可实现24 dB以上抑制效果，对于双频干扰，也具有良好的控制效果