%0 Journal Article
%T 基于Stewart平台微振动主动控制分析与实验
%A 张志谊
%A 李乔博
%A 王超新
%A 黄修长
%J 噪声与振动控制
%D 2016
%R 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.03.044
%X 摘要 以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台，采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试，并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明，对于10 Hz～100 Hz范围内的单频干扰，可实现24 dB以上抑制效果，对于双频干扰，也具有良好的控制效果
%K 振动与波
%K 微振动
%K 主动控制
%K Stewart隔振平台
%K Fx-LMS自适应控制算法
%U http://nvc.sjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract1952.shtml