%0 Journal Article %T 基于Stewart平台微振动主动控制分析与实验 %A 张志谊 %A 李乔博 %A 王超新 %A 黄修长 %J 噪声与振动控制 %D 2016 %R 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.03.044 %X 摘要 以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台,采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试,并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明,对于10 Hz~100 Hz范围内的单频干扰,可实现24 dB以上抑制效果,对于双频干扰,也具有良好的控制效果 %K 振动与波 %K 微振动 %K 主动控制 %K Stewart隔振平台 %K Fx-LMS自适应控制算法 %U http://nvc.sjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract1952.shtml