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ISSN: 2333-9721
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-  2018 

基于 ADAMS与 SIMULINK的 Stewart主动振动控制平台联合仿真

DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.05.042

Keywords: 振动与波,Stewart平台,ADAMS,SIMULINK,联合仿真,振动主动控制

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Abstract:

摘要 提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到了控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供了便利的方法

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