%0 Journal Article
%T 基于 ADAMS与 SIMULINK的 Stewart主动振动控制平台联合仿真
%A 于开平
%A 吴迎
%A 焦健
%J 噪声与振动控制
%D 2018
%R 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.05.042
%X 摘要 提出一种新的Stewart并联平台几何构型，通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型，并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型，从而实现联合仿真，得到了控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义，并为调试合理的控制算法提供了便利的方法
%K 振动与波
%K Stewart平台
%K ADAMS
%K SIMULINK
%K 联合仿真
%K 振动主动控制
%U http://nvc.sjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract2557.shtml