压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究

摘要 为增强压电悬臂梁振动控制效果，提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测，应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模，并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主动控制试验系统研究PID控制器在有、无逆迟滞补偿时的控制效果。结果表明：经过PID逆迟滞补偿后的主动控制效果比传统PID提高10.083 %。因此，该逆迟滞补偿方法能够有效增强压电陶瓷片的主动控制效果，对于压电悬臂梁振动主动控制具有重要参考价值