%0 Journal Article %T 压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究 %A 刘树勇 %A 方远 %A 杨理华 %A 苏 攀 %J 噪声与振动控制 %D 2018 %R 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.02.006 %X 摘要 为增强压电悬臂梁振动控制效果,提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测,应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模,并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主动控制试验系统研究PID控制器在有、无逆迟滞补偿时的控制效果。结果表明:经过PID逆迟滞补偿后的主动控制效果比传统PID提高10.083 %。因此,该逆迟滞补偿方法能够有效增强压电陶瓷片的主动控制效果,对于压电悬臂梁振动主动控制具有重要参考价值 %K 振动与波 %K 压电陶瓷片 %K 悬臂梁 %K 振动控制 %K 逆迟滞补偿 %K PID控制 %U http://nvc.sjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract2430.shtml