基于PLC的气动机械手控制系统设计

摘要 摘要:为了提高国产航空发动机企业自动化水平，降低工人劳动强度，提高航空发动机装配效率，设计了一种基于PLC的叶片自动装配控制系统。首先对装配机械手结构和工作过程进行分析，依据其工作过程，对整个系统的硬件和软件进行选型和设计。系统主要以PLC和触摸屏为主要控制元件，传感器进行信号采集反馈从而实现逻辑控制。系统具有结构简单、操作方便、控制可靠等优点